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電機如何進行EMI整改

韜略科技EMC ? 2019-11-26 10:18 ? 次閱讀

  1前言

  在智能家居飛速拓展的同時,電機EMI問題也成為了行業內的一大難題。為什么會這么說了,智能家居很大部分的電子產品內部工作核心或者行走的關鍵都是由電機運轉進行的,例如掃地機器人,就是靠電機進行移動和垃圾的清掃,按摩椅的推敲揉捏,都是靠電機來實現的。

  

  

  而這些電機絕大多數還都是直流有刷電機,這類電機與其他電機相比,優勢勝在驅動簡單,價格便宜,輕巧實用。

  2有刷電機的組成

  直流有刷電機的大致分為定子(主磁極)、轉子(電樞鐵芯)、電刷、換向片和外殼這5部分,大致結構如圖所示。

  

  

  但是問題點也很明確,此類電機的EMI主要來源就是電機的電刷與換向片不斷換向拉弧再經電源線發射出去。或許有些小伙伴會說,我不用它不就好了嗎?!當然有錢任性的小伙伴可以為所欲為,本文主要是針對這種直流有刷電機而言。

  

  

  3輻射源頭及傳統濾波

  而這個換向器卻又是整個直流有刷電機的核心之一,不可替換。此類電機的換向片少的只有幾對,多的十數對,但是其EMI輻射測試數據都會與下圖類似。整個頻段數據都雜亂無章,且DB方向幅度大。

  

  比較常見的整改手法或者方式就是加電容,加電容過不了再加個電感,在加電感的基礎上仍過不了,就會再加個壓敏電阻。可是針對不同的電機,這三樣器件的使用情況也是不同,實際測試數據與原數據對比確實是有效果,但是卻也達不到測試通過的要求。

  

  而這也是難倒很多廠家的問題,其實我們可以在此基礎上進行二次濾波就可以做到很好的效果。可能很多廠家都曾經加電感電容進行二次濾波,效果卻不是十分滿意,難倒說二次濾波沒有效果嗎?不是你的二次濾波與一次濾波的電感電容離得太近沒有形成二次濾波的效果,可是離得太遠,結構又不允許。

  4良好的二級濾波的重要性

  其實,在做二次濾波前,大家可以分析下數據,一次濾波的時候,很大部分“低頻”問題都以及解決了,剩下的都是高頻問題,我們做二次濾波的時候,只要針對這部分高頻問題下手就好。下面給大家看下,用BDL進行二次濾波后的測試數據。

  

  下面兩張圖是對一3萬轉電機的測試數據,分別是沒有加任何器件的電機數據,與單獨加一個BDL的測試數據,可以發現BDL在高頻濾波的效果十分顯著。

  

  

  5總結

  前面說了這么多,主要是想告訴大家,在對電機進行EMI整改的時候,不要指望某一個器件就可以解決全部問題。因為電機的輻射問題包含了整個頻段,沒有那個器件的濾波頻段是可以實現這么大的,我們需要對測試進行分析后,再有針對性的進行整改。低頻問題加電感,高頻部分問題加電容,二次濾波盡量不要再重復同類型的LC器件。除此之外,還可以從電機本身的材質與結構進行一些細微的調整,例如:將電機的碳刷和換向器的含銅量降低,電機圓柱型的結構變換成橢圓型,等等。因為整個輻射究其根本還是電機本身引起的,從病根上解決問題才是最有效的,外部輔助電路也是為了降低電機的輻射而存在的,所以電機廠商研發電機的時候,就應該確認電機的一些參數搭配,怎么才能最大化的降低EMI問題,而不是生產出來后再進行整改!

原文標題:有刷電機EMI整改方法

文章出處:【微信號:TLTECH,微信公眾號:韜略科技EMC】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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NCV7726 12通道半橋驅動器

NCV7726B 12通道半橋驅動器

6B是一款12通道半橋驅動器,具有專為汽車和工業運動控制應用而設計的保護功能。該產品具有獨立的控制和診斷功能,驅動器可在正向,反向,制動和高阻狀態下運行。該器件通過16位SPI接口控制,并且與菊花鏈兼容。 特性 低靜態電流休眠模式 半橋連接高端&低側驅動器配置 集成高低側續流保護 0.5 A峰值電流 RDS(on)=0.85Ω(典型值) 5 MHz SPI控制 符合5 V和3.3 V系統 欠壓&過壓鎖定 每通道故障報告 過流保護 過溫保護 高側和低側欠載檢測 菊花鏈兼容多個8位器件 16位幀檢測 應用 汽車 工業 暖通空調應用的直流電機管理 電路圖、引腳圖和封裝圖...
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NCV7726B 12通道半橋驅動器

AEDR-8320-1Q2 反射模擬編碼器

AEDR-8320系列是采用反射技術進行運動控制的最小光學編碼器之一。編碼器將發射器和檢測器組合在一個表面貼裝無引線封裝中。當與編碼輪或線性編碼條一起使用時,編碼器將旋轉或線性運動轉換為模擬輸出。 AEDR-8320系列提供運動傳感,適用于大批量應用,體積小,表面貼裝包裝使其成為打印機,復印機,讀卡器和許多消費產品的理想選擇,特別是在空間和重量受到設計約束的情況下。 另外,AEDR-8320提供模擬輸出,可插補以實現更高特性 反光技術 表面貼裝小外形無引線封裝 雙通道用于方向感應的模擬輸出  單5.0V電源 -40º C至85º C絕對工作溫度 分辨率:7.09線/ mm 應用程序 電機 外置編碼器 XY表 Pick&放置機器 安全攝像機 打印機 復印機 CD / DVD刻錄機 讀卡器...
發表于 07-04 12:17 ? 31次 閱讀
AEDR-8320-1Q2 反射模擬編碼器

HEDR-5420-ES214 中型外殼編碼器

HEDR-542X系列是高性能,低成本的雙通道光學增量型編碼器。這些編碼器強調高可靠性,高分辨率和易于組裝。 HEDR-542X內置編碼器采用反射技術來感應旋轉位置。該傳感器由LED光源和光電探測器IC組成,采用單個SO-8表面貼裝封裝。 HEDR-542X編碼器的輸出是兩個正交的方波。這些編碼器可以快速,輕松地安裝到電機上。 功能 雙通道正交輸出 快速簡便的裝配 成本效益 小型電機系統的理想選擇 -10°C至85°C工作溫度 可提供直角連接器 可提供固定螺釘配置或壓配合/粘合劑安裝配置的集線器 可提供外部安裝耳機...
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HEDR-5420-ES214 中型外殼編碼器

AEDR-8502-102 反射式光學編碼器

AEDR-850x編碼器是世界上最小的 3通道光學編碼器,其數字輸出采用反射技術用于運動控制。編碼器設計工作在-20°以上; C至85度C溫度范圍因此適用于商業和工業終端應用。 這個 3通道光學編碼器在單個封裝中裝有LED光源和光電檢測電路。 3.95 mm(長)x 3.4 mm(寬)x 0.9562 mm(H)的小尺寸使其可用于存在尺寸和空間限制的各種微型商業應用中。 AEDR-850x系列編碼器提供雙通道正交數字輸出和第三通道索引數字輸出。由于TTL兼容,AEDR-850X 3通道光學編碼器的輸出可以直接與大多數信號處理電路連接。因此,編碼器提供了極大的設計靈活性,并且易于集成到現有系統中。   功能 功能 世界上最小的3通道反射技術編碼器。 表面貼裝無引腳封裝3.95 mm(長)x 3.4 mm(寬)x 0.9562 mm(高) 3渠道;用于方向感應的雙通道正交數字輸出和第三通道,索引數字輸出。 內置插補器,通過外部引腳分配可選1x,2x和4x因子 兼容TTL 單5V電源 -20° C至85度C絕對工作溫度 編碼分辨率:294至304(線/英寸) 指數門控,門控  360º e  AEDR-8502-102的訂購數量為100件。   應用 閉環步進電機 微型電機 打印機 復印機...
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AEDR-8502-102 反射式光學編碼器

AEDR-8500-102 3通道反射增量光學編碼器

AEDR-850x編碼器是世界上最小的 3通道光學編碼器,其數字輸出采用反射技術用于運動控制。編碼器設計工作在-20°以上; C至85度C溫度范圍因此適用于商業和工業終端應用。 這個 3通道光學編碼器在單個封裝中裝有LED光源和光電檢測電路。 3.95 mm(長)x 3.4 mm(寬)x 0.9562 mm(H)的小尺寸使其可用于存在尺寸和空間限制的各種微型商業應用中。 AEDR-850x系列編碼器提供雙通道正交數字輸出和第三通道索引數字輸出。兼容TTL,AEDR-850X的輸出 3通道光學 編碼器可以直接與大多數信號處理電路連接。因此,編碼器具有出色的設計靈活性,可輕松集成到現有系統中。   功能 功能 世界上最小的3通道反射技術編碼器。 表面貼裝無引腳封裝3.95 mm(長)x 3.4 mm(寬)x 0.9562 mm(高) 3通道;用于方向感應的雙通道正交數字輸出和用于方向數字輸出的第三通道。 內置插補器,通過外部引腳分配可選1x,2x和4x因子 兼容TTL 單5V電源 -20° C至85度C絕對工作溫度 編碼分辨率:294至304(線/英寸) 指數選通,門控90º e,微型編碼器 AEDR-8500-102的訂購數量為100個。 應用 閉環步進電機 微型電機 打印機 復印機 讀卡器 掃...
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AEDR-8500-102 3通道反射增量光學編碼器

AEDR-8501-102 3通道反射增量光學編碼器

AEDR-850x編碼器是世界上最小的 3通道光學編碼器,其數字輸出采用反射技術用于運動控制。編碼器設計工作在-20°以上; C至85度C溫度范圍因此適用于商業和工業終端應用。 這個 3通道光學編碼器在單個封裝中裝有LED光源和光電檢測電路。 3.95 mm(長)x 3.4 mm(寬)x 0.9562 mm(H)的小尺寸使其可用于存在尺寸和空間限制的各種微型商業應用中。 AEDR-850x系列編碼器提供雙通道正交數字輸出和第三通道索引數字輸出。由于TTL兼容,AEDR-850X 3通道光學編碼器的輸出可以直接與大多數信號處理電路連接。因此,編碼器具有出色的設計靈活性,可輕松集成到現有系統中。   功能 功能 世界上最小的3通道反射技術編碼器。 表面貼裝無引腳封裝3.95 mm(長)x 3.4 mm(寬)x 0.9562 mm(高) 3通道;用于方向感應的雙通道正交數字輸出和第三通道,索引數字輸出。 內置插補器,通過外部引腳分配可選1x,2x和4x因子 兼容TTL 單5V電源 -20° C至85度C絕對工作溫度 編碼分辨率:294至304(線/英寸) 指數選通,門控180º e AEDR-8501-102的訂購數量為100件。   應用程序 閉環步進電機 微型電機 打印機 復印機 讀卡器 掃描儀...
發表于 07-04 12:16 ? 10次 閱讀
AEDR-8501-102 3通道反射增量光學編碼器

AEDR-8500-100 3通道反射增量光學編碼器

AEDR-850x編碼器是世界上最小的 3通道光學編碼器,帶有數字輸出,采用反射技術進行運動控制。編碼器設計工作在-20°以上; C至85度C溫度范圍因此適用于商業和工業終端應用。 這個 3通道光學編碼器在單個封裝中裝有LED光源和光電檢測電路。 3.95 mm(長)x 3.4 mm(寬)x 0.9562 mm(H)的小尺寸使其可用于存在尺寸和空間限制的各種微型商業應用中。 AEDR-850x系列編碼器提供雙通道正交數字輸出和第三通道索引數字輸出。由于TTL兼容,AEDR-850X 3通道光學編碼器的輸出可以直接與大多數信號處理電路連接。因此,編碼器提供了極大的設計靈活性,并且易于集成到現有系統中。   功能 功能 世界上最小的3通道反射技術編碼器。 表面貼裝無引腳封裝3.95 mm(長)x 3.4 mm(寬)x 0.9562 mm(高) 3渠道;用于方向感應的雙通道正交數字輸出和用于方向數字輸出的第三通道。 內置插補器,通過外部引腳分配可選1x,2x和4x因子 兼容TTL 單5V電源 -20° C至85度C絕對工作溫度 編碼分辨率:294至304(線/英寸) 指數選通,門控90º e AEDR-8500-100的訂購數量為1,000件。 應用 閉環步進器電機 微型電機 打印機 復印機 讀卡器 掃...
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AEDR-8500-100 3通道反射增量光學編碼器

AEDR-8502-100 3通道反射增量光學編碼器

AEDR-850x編碼器是世界上最小的 3通道光學編碼器,其數字輸出采用反射技術用于運動控制。編碼器設計工作在-20°以上; C至85度C溫度范圍因此適用于商業和工業終端應用。 這個 3通道光學編碼器在單個封裝中裝有LED光源和光電檢測電路。 3.95 mm(長)x 3.4 mm(寬)x 0.9562 mm(H)的小尺寸使其可用于存在尺寸和空間限制的各種微型商業應用中。 AEDR-850x系列編碼器提供雙通道正交數字輸出和第三通道索引數字輸出。由于TTL兼容,AEDR-850X 3通道光學編碼器的輸出可以直接與大多數信號處理電路連接。因此,編碼器具有出色的設計靈活性,可輕松集成到現有系統中。 功能 功能 世界上最小的3通道反射技術編碼器。 表面貼裝無引腳封裝3.95 mm(長)x 3.4 mm(寬)x 0.9562 mm(高) 3通道;用于方向感應的雙通道正交數字輸出和第三通道,索引數字輸出。 內置插補器,通過外部引腳分配可選1x,2x和4x因子 兼容TTL 單5V電源 -20° C至85度C絕對工作溫度 編碼分辨率:294至304(線/英寸) 指數門控,門控  360º e  AEDR-8502-100的訂購數量為1,000件。 應用 閉環步進電機 微型電機 打印機 復印機 讀卡器 掃描儀 投...
發表于 07-04 12:15 ? 60次 閱讀
AEDR-8502-100 3通道反射增量光學編碼器

AEDR-8320-1Q0 反射模擬編碼器

AEDR-8320系列是采用反射技術進行運動控制的最小光學編碼器之一。編碼器將發射器和檢測器組合在一個表面貼裝無引線封裝中。當與編碼輪或線性編碼條一起使用時,編碼器將旋轉或線性運動轉換為模擬輸出。 AEDR-8320系列提供運動傳感,是大批量應用的理想選擇。它的小尺寸和表面貼裝封裝使其成為打印機,復印機,讀卡器和許多消費產品的理想選擇,特別是在空間和重量受設計限制的情況下。 另外,AEDR-8320提供模擬輸出,可以進行插值以獲得更高的分辨率,從而滿足不同應用的不同分辨率需求。特性 反光技術 表面貼裝小外形無引線封裝 用于方向感測的雙通道模擬輸出  單5.0V電源 -40º C至85º C絕對工作溫度 分辨率:7.09行/ mm(180行/英寸) 應用程序 電機 已安裝的編碼器 XY表 Pick&放置機器 安全攝像機 打印機 復印機 CD / DVD刻錄機 讀卡器...
發表于 07-04 12:15 ? 26次 閱讀
AEDR-8320-1Q0 反射模擬編碼器

HEDR-5900-00001 HEDR-54xx系列定心工具

HEDR-54xx系列編碼器的定心工具。它將底板與電機軸對齊。 應用 背光按鈕/開關
發表于 07-04 11:33 ? 26次 閱讀
HEDR-5900-00001 HEDR-54xx系列定心工具

AEAT-84AD-LBSF0 高溫多圈絕對編碼器模塊,14位

AEAT-84AD提供光電機械單元的所有功能,以便通過單圈絕對值編碼器實現絕對多圈編碼器,組合容量最高可達30擴展溫度下的位。 該單元由一個IR-LED電路板,一個光電晶體管(PT)電路板和布置在PCB之間的6或7個齒輪組成。 功能 16384(14bits)轉數版 光學,絕對多圈裝配,最大值。直徑55毫米,典型高度12.2毫米。 工作溫度-40C至125C 機械聯軸器采用14齒齒輪小齒輪,模塊為0.3 運行速度高達12,000 rpm 用于電源和信號的2x4極引腳條 應用 機器人 li> 機床 半導體機械 汽車(用于裝配和焊接的車身設備機器人電池)...
發表于 07-04 11:19 ? 32次 閱讀
AEAT-84AD-LBSF0 高溫多圈絕對編碼器模塊,14位

AEAT-84AD-LBSC0 高溫多圈絕對編碼器模塊,12位

Broadcom的AEAT-84AD通過提供多圈功能增強了AEAS-7000單圈模塊的功能,并且無需對齊(通過其即插即用功能)。值得注意的是,它能夠在高達125℃的溫度下運行,使應用程序在更惡劣的操作環境中使用。 Broadcom的AEAT-84AD是一個附加模塊,可為AEAS-7000增加電機軸轉數計數能力,AEAS-7000是業界最小的高端產品。速度,即插即用的絕對編碼器。 AEAS-7000絕對編碼器和AEAT-84AD軸轉數計數模塊的組合采用模塊化方法,與其他方法相比,可將組裝步驟數減少到4個這需要多達8個步驟。編碼器組合還可將所需組件數量從大約120個減少到4個,從而降低了庫存,制造和采購成本。因此,客戶的供應鏈正在簡化!此外,它還通過業界首創的即插即用功能消除了對多個校準調整的需求,從而縮短了制造商的設計周期。 絕對編碼器用于需要有關組件位置信息的機器之前發生任何動作。 AEAS-7000 / AEAT-84AD的位置分辨率范圍為12位至16位,結合12位或14位旋轉計數分辨率。 功能 4096(12bits)轉數版 光學,絕對多圈裝配,最大值直徑55 mm,典型高度12.2 mm。 工作溫度-40C至125C 通過14齒齒輪小齒輪機械聯軸器,模塊為0.3 工作速度高達12...
發表于 07-04 11:14 ? 32次 閱讀
AEAT-84AD-LBSC0 高溫多圈絕對編碼器模塊,12位

BCM81724 400GbE倒檔變速箱

Broadcom® BCM81724是單芯片8倍; 56  Gb / s到16× 25 Gb / s NRZ倒檔變速箱,8次; 56 Gb / s PAM-4直通模式PHY。它支持PAM-4和NRZ數據格式。它支持Retimer,Forward和Reverse Gearbox模式。它還支持1G,10G,25G,40G,50G,100G,200G和400G線卡應用。 片上時鐘合成由低成本的156.25 MHz參考時鐘執行高頻,低抖動鎖相環(PLL)。 BCM81724采用先進的低功耗16納米CMOS技術制造,可提供19毫米和更短的時間; 19毫米,0.8毫米間距,484球BGA,符合RoHS標準的封裝。 特性 主機端接口:30 dB 線路側接口: 30  dB 芯片到模塊(C2M)兼容 正向和反向變速箱模式和重定時器模式 支持前向糾錯(FEC) 支持400G-CR8模式 線路側接收器集成交流耦合電容 PAM-4和NRZ的多標準和線速支持 連續自適應均衡器 線路和系統側環回 PRBS發電機/錯誤檢查器 線路側每個通道的眼睛監控,通過MDIO訪問 單個低成本REFCLK輸入 恢復時鐘輸出 支持SGMII傳遞 與Broadcom ASIC和商用交換機芯片互操作 低功耗16納米CMOS設計 19 毫米與時間; 19毫米BGA,0.8毫米球...
發表于 07-04 10:24 ? 145次 閱讀
BCM81724 400GbE倒檔變速箱

HEDS-5645#H12 快速裝配二和三通道光學編碼器

HEDS-5500/5540,HEDS-5600/5640和HEDM-5500/5600是高性能,低成本,雙通道和三通道光學增量編碼器。這些編碼器強調高可靠性,高分辨率和易于組裝。 每個編碼器都包含一個帶透鏡的LED??光源,一個帶探測器和輸出電路的集成電路,以及一個在發射器和探測器IC之間旋轉的碼盤。 HEDS-5500/5600和HEDM-5500/5600的輸出是兩個正交的方波。除了兩個通道正交之外,HEDS-5540和5640還具有第三通道索引輸出。該指數輸出為90度電高度,真正的指數脈沖,在碼盤每旋轉一圈時產生一次。 HEDS系列采用金屬碼輪,而HEDM系列采用膠片碼盤,可實現分辨率到1024 CPR。 HEDM系列沒有第三個通道索引。 這些編碼器可以快速,輕松地安裝到電機上。對于直徑較大的電機,HEDM-5600和HEDS-5600/5640具有外部安裝耳。 正交信號和索引脈沖通過位于0.1英寸中心的五個0.025英寸方形引腳進行訪問。 / p> 目前可提供每轉96到1024個計數的標準分辨率。有關其他分辨率,請咨詢當地的Agilent Technologies銷售代表。 功能 帶有可選索引脈沖的雙通道正交輸出快速簡便的裝配無需信號調整外部安裝耳可用低成本分辨率每轉最多1024個計數小尺寸 -40°...
發表于 07-04 09:59 ? 62次 閱讀
HEDS-5645#H12 快速裝配二和三通道光學編碼器

AEDR-8501-100 3通道反射增量光學編碼器

AEDR-850x編碼器是世界上最小的 3通道光學編碼器,其數字輸出采用反射技術用于運動控制。編碼器設計工作在-20°以上; C至85度C溫度范圍因此適用于商業和工業終端應用。 這個 3通道光學編碼器在單個封裝中裝有LED光源和光電檢測電路。 3.95 mm(長)x 3.4 mm(寬)x 0.9562 mm(H)的小尺寸使其可用于存在尺寸和空間限制的各種微型商業應用中。 AEDR-850x系列編碼器提供雙通道正交數字輸出和第三通道索引數字輸出。由于TTL兼容,AEDR-850X 3通道光學編碼器的輸出可以直接與大多數信號處理電路連接。因此,編碼器提供了極大的設計靈活性,并且易于集成到現有系統中。  功能 功能 世界上最小的3通道反射技術編碼器。 表面貼裝無引腳封裝3.95 mm(長)x 3.4 mm(寬)x 0.9562 mm(高) 3通道;用于方向感應的雙通道正交數字輸出和第三通道,索引數字輸出。 內置插補器,通過外部引腳分配可選1x,2x和4x因子 兼容TTL 單5V電源 -20° C至85度C絕對工作溫度 編碼分辨率:294至304(線/英寸) 指數選通,門控180º e AEDR-8501-100的訂購數量為1,000件。 應用 關閉Loop步進電機 微型電機 打印機 復印機 讀卡器 掃描儀 ...
發表于 07-04 09:39 ? 51次 閱讀
AEDR-8501-100 3通道反射增量光學編碼器
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