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CAN總線如何規范的布線?

2019年06月11日 08:51 ? 次閱讀

CAN總線接線說明?

1.?將24V?,GND?,?C+?,?C-接到CAN總線上。此步驟接正確后,樓層,方向,電梯狀態顯示正常。?(方法:先將24V,GND?對應接到總線電源上,然后將C+接到CAN總線上的CAN?_H?將C-接到CAN?總線上的CAN?_L)。?

2.具體接口如下圖所示:

CAN總線如何規范的布線?

注:?

1.?接通電源后約1分鐘時間液晶屏不亮,此時是系統啟動狀態。等待啟動完成后將會聽到蜂嗚器的響聲,如接有音箱或耳機會聽到“叮”一聲響聲,(能聽到此聲音說明產品聲音輸出正常)此時液晶界面已進入正常顯示狀態。?

2.?U盤更新文件時,將U盤插入如上圖所示“USB更新文件用”的接插口中,重啟電源,更新過程約2~3分鐘(根據界面文件的大小而定,在更新過程中請勿拔出U盤,等待蜂嗚器響后才可以拔出U盤)更新完成后請再次重啟電源。?

3.?當6分鐘內無電梯信號輸入,或電梯停在某一層不動時超過6分鐘時,將進入屏幕保護狀態,也就是省電模式,此時液晶屏不亮,當有電梯信號時馬上恢復顯示狀態。屏保時間用戶可以根據需要自行更改

所謂磨刀不誤砍柴功,合理的總線布局布線等于成功的一半,那么總線布線時如何選取導線?如何選取布線拓撲結構呢?

一、 導線選型

1、 導線類型

CAN總線布線時必須采用雙絞線,且需采用特征阻抗約120Ω的雙絞線,在通信距離較長或電磁環境惡劣的情況下最好用屏蔽雙絞線,這樣可以有效抑制電磁干擾,保證可靠的通信。

2、 線長與直流電阻

當客戶的通信距離較長時就不得不考慮線路損耗了,如果使用的線纜太細,導線的直流電阻太大。那么在總線起始端發出的信號在經歷漫長的路途之后到達末端的節點時信號將大幅衰減,最終導致通信失敗。那么線長和傳輸線截面積,線長與通信波特率又有什么關系呢?我們總結如下圖1所示。

CAN總線如何規范的布線?

圖1傳輸線相關參數推薦值

二、布線拓撲結構

1、“手牽手”式連接

在直線型拓撲中,由于分支存在一定的長度以及分支長度的積累會造成總線上阻抗不連續,繼而產生信號反射的現象,所以直線型拓撲中最常用的是手牽手連接方式。如圖 2所示,為了保證通信的可靠性,起始端和末端的節點都需要加120Ω的終端電阻,不可只接一端或兩端均不接。

CAN總線如何規范的布線?

圖2手牽手連接方式接線圖

2、T型分支式連接

在大多數的工業現場、軌道機車中,由于整體線纜非常多均需要使用接線排,方便后期維護。所以CAN總線上的節點分支不可避免,只能盡量減小分支長度,如圖 3。

CAN總線如何規范的布線?

圖3 T型分支結構圖

這個分支長度在最高波特率1M時最好在0.3m以內,我們可以推斷在其他波特率條件下如果分支長度滿足小于0.3m,那么總線通信可以穩定運行。

在某些場合無法做到這么短的分支怎么辦呢?我們可以根據不同的波特率,選擇不同的分支長度。如圖4可知,隨著波特率的增加,分支約束越來越嚴格,相反如果想增加分支的長度那么波特率必須降低以獲得穩定的通信。

CAN總線如何規范的布線?

圖4 波特率與分支長度的關系

3、星型拓撲

CAN總線如何規范的布線?

圖5 等長星型連接

如圖5所示,若采用等長星型拓撲進行接線可以不使用集線器設備,適當調整每個節點的終端電阻即可實現組網。

R=N×60Ω

N:分支數量

R:每個分支的終端電阻

注意每個節點必須加終端電阻,不能在星型網絡的中心加任何電阻。

在現實應用中很多場合無法做到等長星型連接,這個時候我們需要使用CAN集線器來進行分支,如圖6所示。

CAN總線如何規范的布線?

圖6 集線器用于復雜的分支網絡

使用集線器布線靈活性很大,可以根據需要任意分支,少了很多約束條件。

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TCAN4550 TCAN4550

TCAN4550是一款CAN FD控制器,集成了CAN FD收發器,支持高達5 Mbps的數據速率。 CAN FD控制器符合ISO11898-1:2015高速控制器局域網(CAN)數據鏈路層的規范,符合ISO11898-2:2016高速CAN規范的物理層要求。 TCAN4550通過串行外設接口(SPI)在CAN總線和系統進程之間提供接口,支持經典CAN和CAN FD。 TCAN4550提供CAN FD收發器功能:總線的差分傳輸能力和總線的差分接收能力。該器件支持通過本地喚醒(LWU)喚醒和使用實現ISO11898-2:2016喚醒模式(WUP)的CAN總線喚醒總線。 該器件具有許多保護功能,可提供器件和CAN總線的穩健性。這些功能包括故障保護模式,內部顯性狀態超時,寬總線工作范圍和超時看門狗等。 特性 帶有集成CAN收發器和串行外設接口(SPI)的CAN FD控制器 CAN FD控制器支持ISO 11898- 1:2015和博世M_CAN修訂版3.2.1.1 符合ISO 11898-2:2016的要求 CAN FD數據速率高達5 Mbps,最高18 MHz SPI時鐘速度 經典CAN向后兼容 工作模式:正常,待機,休眠和故障保護可用: 3.3 V至5 V輸入/輸出邏輯支持微處理器 CAN...

發表于 2019-01-08 17:50 ? 268次閱讀
TCAN4550 TCAN4550

SN55HVD233-SEP 采用增強型航天塑料...

SN55HVD233-SEP用于采用符合ISO 11898標準的控制器局域網(CAN)串行通信物理層的應用中。作為CAN收發器,該器件在差分CAN總線和CAN控制器之間提供發送和接收功能,信號速率高達1 Mbps。 SN55HVD233-SEP功能設計用于在特別惡劣的輻射環境中工作電線,過壓,接地保護損耗至±16 V,以及過熱(熱關斷)保護。該器件可在-7V至12V的共模范圍內工作。此收發器是微處理器,FPGA或ASIC上的主機CAN控制器與衛星應用中使用的差分CAN總線之間的接口。 模式:R S ,引腳8 SN55HVD233-SEP提供三種操作模式:高速,斜率控制或低功耗待機模式。用戶通過將引腳8直接接地來選擇高速工作模式,允許驅動器輸出晶體管盡可能快地接通和斷開,不受上升和下降斜率的限制。用戶可以通過以下方式調整上升和下降斜率。在引腳8處將電阻連接到地,因為斜率與引腳的輸出電流成比例。斜率控制采用0Ω的電阻值實現,單端壓擺率約為38 V /μs,最高壓擺率為50kΩ,可實現約4 V /μs的壓擺率。有關斜率控制的更多信息,請參閱應用和實現部分。 SN55HVD233-SEP進入低電流待機(僅監聽)模式,在此模式下驅動器關閉如果對引腳8...

發表于 2019-01-08 17:49 ? 101次閱讀
SN55HVD233-SEP 采用增強型航天塑料...

TCAN1044-Q1 汽車類高速 CAN 收發...

TCAN1044x-Q1器件均為高速控制器局域網(CAN)收發器,滿足ISO 11898-2:2016高速CAN規范的物理層要求,可提供CAN總線和CAN協議控制器之間的接口.TCAN1044x-Q1器件支持傳統CAN和CAN FD網絡,具有最高5Mbps的數據速率。部件號中帶有“V”后綴的器件具有通過V IO 端子實現的內部邏輯電平轉換功能,允許直接連接到1.8V,3.3V或5V控制器。這些器件具有低功耗待機模式,可通過ISO 11898-2:2016定義的喚醒模式( WUP)實現遠程喚醒.TCAN1044x-Q1器件具有許多保護和診斷特性,包括熱關斷(TSD),驅動器顯性超時(TXD DTO)和高達±42V的總線故障保護。 特性 AEC Q100:符合汽車類應用標準 器件溫度等級1: -40°C至125° CT A 符合ISO 11898-2:2016和ISO 11898-5:2007物理層標準的要求 高達5Mbps的傳統CAN和CAN FD支持 較短的對稱傳播延遲時間和快速循環次數增加時序余量 在有負載CAN網絡中實現更快的數據速率< /li> I /O電壓范圍:1.8V至5V 優化了未上電時的性能 總線和邏輯終端為 結溫范圍:-40°C至150°C 可提供SOIC(8)封裝和無引線VSON...

發表于 2019-01-08 17:49 ? 98次閱讀
TCAN1044-Q1 汽車類高速 CAN 收發...

TCAN1044V-Q1 汽車類高速 CAN 收...

TCAN1044x-Q1器件均為高速控制器局域網(CAN)收發器,滿足ISO 11898-2:2016高速CAN規范的物理層要求,可提供CAN總線和CAN協議控制器之間的接口.TCAN1044x-Q1器件支持傳統CAN和CAN FD網絡,具有最高5Mbps的數據速率。部件號中帶有“V”后綴的器件具有通過V IO 端子實現的內部邏輯電平轉換功能,允許直接連接到1.8V,3.3V或5V控制器。這些器件具有低功耗待機模式,可通過ISO 11898-2:2016定義的喚醒模式( WUP)實現遠程喚醒.TCAN1044x-Q1器件具有許多保護和診斷特性,包括熱關斷(TSD),驅動器顯性超時(TXD DTO)和高達±42V的總線故障保護。 特性 AEC Q100:符合汽車類 應用標準器件溫度等級 1:–40°C 至 125°C TA符合 ISO 11898-2:2016 和 ISO 11898-5:2007 物理層標準的要求高達 5Mbps 的傳統 CAN 和 CAN FD 支持較短的對稱傳播延遲時間和快速循環次數增加時序余量在有負載 CAN 網絡中實現更快的數據速率I/O 電壓范圍:1.8V 至 5V優化了未上電時的性能總線和邏輯終端為高阻抗(運行總線或應用上無負載) 支持熱插拔:總線和 RXD 輸出端加電/斷電時的無毛...

發表于 2019-01-08 17:49 ? 107次閱讀
TCAN1044V-Q1 汽車類高速 CAN 收...

TLIN2441-Q1 具有集成電壓穩壓器和看門...

TLIN2441-Q1是一款LocalInterconnect網絡(LIN)物理層收發器,具有集成的低壓差穩壓器,喚醒和保護功能,符合LIN 2.0標準,LIN 2.1,LIN 2.2,LIN2.2A和ISO /DIS17987-4.2標準.TLIN2441-Q1集成了基于窗口或超時的看門狗監控器,可通過PIN或SPI進行配置和控制。 TLIN2441-Q1看門狗由PIN捆扎或SPI控制,具體取決于上電時引腳9的狀態。 LIN是一種單線雙向總線,通常用于低速車載網絡,數據速率高達20 kbps。 LIN接收器支持高達100 kbps的數據速率,用于行結束編程。 TLIN2441-Q1使用限流波形整形驅動器將TXD輸入上的LIN協議數據流轉換為LIN總線信號,從而減少電磁輻射(EME)。接收器將數據流轉換為邏輯電平信號,通過開漏RXDpin發送到微處理器。 使用休眠模式可以實現超低電流消耗,允許通過LIN總線或引腳喚醒。 LIN總線有兩種狀態:顯性狀態(接近電壓)和隱性狀態(電池附近的電壓)。在隱性狀態下,LIN總線通過內部上拉電阻(45kΩ)和串聯二極管拉高。從應用程序不需要外部上拉組件。主應用需要一個外部上拉電阻(1kΩ)和LIN規范的串聯二極管。 特性 AEC Q...

發表于 2019-01-08 17:48 ? 77次閱讀
TLIN2441-Q1 具有集成電壓穩壓器和看門...

TLIN1441-Q1 具有集成電壓穩壓器和看門...

TLIN1441-Q1是一款LocalInterconnect網絡(LIN)物理層收發器,具有集成的低壓差穩壓器,喚醒和保護功能,符合LIN 2.0標準,LIN 2.1,LIN 2.2,LIN2.2A和ISO /DIS17987-4.2標準.TLIN1441-Q1集成了一個基于窗口或超時的看門狗監控器,可通過PIN或SPI進行配置和控制。 TLIN1441-Q1看門狗由PIN捆扎或SPI控制,具體取決于上電時引腳9的狀態。 LIN是一種單線雙向總線,通常用于低速車載網絡,數據速率高達20 kbps。 LIN接收器支持高達100 kbps的數據速率,用于行結束編程。 TLIN1441-Q1使用限流波形整形驅動器將TXD輸入上的LIN協議數據流轉換為LIN總線信號,從而減少電磁輻射(EME)。接收器將數據流轉換為邏輯電平信號,通過開漏RXDpin發送到微處理器。 使用休眠模式可以實現超低電流消耗,允許通過LIN總線或引腳喚醒。 LIN總線有兩種狀態:顯性狀態(接近電壓)和隱性狀態(電池附近的電壓)。在隱性狀態下,LIN總線通過內部上拉電阻(45kΩ)和串聯二極管拉高。從應用程序不需要外部上拉組件。主應用需要一個外部上拉電阻(1kΩ)和LIN規范的串聯二極管。 特性 AEC...

發表于 2019-01-08 17:48 ? 90次閱讀
TLIN1441-Q1 具有集成電壓穩壓器和看門...

SN65LBC031 高速控制器局域網 (CAN...

SN75LBC031是一個CAN收發器,用作CAN控制器和物理總線之間的接口,用于高達500 kBaud的高速應用。該器件為差分總線提供傳輸能力,并為控制器提供差分接收功能。發送器輸出(CANH和CANL)具有內部轉換調節功能,可提供受控對稱性,從而實現低EMI輻射。兩個變送器輸出都可以完全防止電池短路和總線上可能發生的瞬態電壓。在器件功耗過大的情況下,熱關斷電路會在大約160°C的結溫下禁用輸出驅動器。在發送器輸入端包含內部上拉電阻可確保在上電和協議控制器復位期間定義輸出。對于500 kBaud的正常操作,ASC端子打開或連接到GND。對于125 kBaud的低速運行,可以通過將ASC端子連接到V CC 來增加總線輸出轉換時間以降低EMI。接收器包括一個集成濾波器,可將信號抑制成小于30 ns的脈沖。 SN75LBC031的工作溫度范圍為-40°C至85°C。 SN65LBC031的工作溫度范圍為-40°C至125°C。 SN65LBC031Q的特點是可在-40°C至125°C的汽車溫度范圍內工作。 特性 SN75LBC031符合標準ISO /DIS 11898(最高500 k波特) 50 mA時的驅動器輸出能力 寬輸入/輸出總輸入/輸出總線電壓范圍 總線輸出短路保...

發表于 2018-10-16 10:08 ? 92次閱讀
SN65LBC031 高速控制器局域網 (CAN...

SN65HVD233 具有待機模式和環回功能的 ...

SN65HVD233,SN65HVD234和SN65HVD235用于采用符合ISO 11898標準的控制器局域網(CAN)串行通信物理層的應用中。作為CAN收發器,每個都在差分CAN總線和CAN控制器之間提供發送和接收功能,信號速率高達1 Mbps。 設計用于特別惡劣的環境,設備具有交叉線保護,高達±36 V的過壓保護,接地保護丟失,過熱(熱關斷)保護以及±100 V的共模瞬變保護。這些器件可在7 V至12 V的寬共模范圍內工作。這些收發器是微處理器上的主機CAN控制器與工業,樓宇自動化,運輸和汽車應用中使用的差分CAN總線之間的接口。 模式: R < SN65HVD233,SN65HVD234和SN65HVD235的sub> S 引腳(引腳8)提供三種工作模式:高速,斜率控制和低功耗待機模式。通過將引腳8直接連接到地來選擇高速工作模式,允許驅動器輸出晶體管盡可能快地接通和斷開,而不限制上升和下降斜率。可以通過在R S 引腳和地之間連接一個電阻來調整上升和下降斜率。斜率將與引腳的輸出電流成比例。電阻值為10kΩ時,器件驅動器的壓擺率約為15 V /μs,值為100kΩ時,器件的壓擺率約為2.0 V /μs。有關斜率控制的更多信息,請參閱功能描述。 SN65HVD23...

發表于 2018-10-16 10:08 ? 224次閱讀
SN65HVD233 具有待機模式和環回功能的 ...

TLIN2024-Q1 四路 LIN 收發器

TLIN2024-Q1器件是一款四路局域互連網絡(LIN)物理層收發器,集成了喚醒和保護特性,符合LIN 2.0 ,LIN 2.1,LIN 2.2,LIN 2.2A和ISO /DIS 17987-4.2標準.LIN是一根單線制雙向總線,通常用于低速車載網絡,數據傳輸速率高達20kbps.LIN接收器支持數據傳輸速率高達100kbps的內聯編程應用.TLIN2024-Q1具有兩個獨立的雙路LIN收發器模塊.V SUP1 /2 可控制獨立的雙路收發器模塊.TLIN2024-Q1使用一個可降低電磁輻射(EME)的限流波形整形驅動器將TXD輸入上的LIN協議數據流轉化為LIN總線信號。接收器將數據流轉化為邏輯電平信號,此信號通過開漏RXD引腳發送到微處理器。休眠模式可實現超低電流消耗,該模式允許通過LIN總線或EN引腳實現喚醒。集成電阻器,靜電放電(ESD)保護和故障保護功能有助于設計人員節約應用的布板空間 特性 符合汽車類標準 具有符合AEC Q100標準的下列結果: 器件環境溫度:-40°C至125°C 器件HBM ESD分類等級:±6kV 器件CDM ESD分類等級:±1.5kV 符合LIN 2.0,LIN 2.1,LIN 2.2,LIN 2.2A和ISO /DIS 17987-4.2標...

發表于 2018-10-16 10:08 ? 79次閱讀
TLIN2024-Q1 四路 LIN 收發器

SN75LBC031 收發器

SN75LBC031是一個CAN收發器,用作CAN控制器和物理總線之間的接口,用于高達500 kBaud的高速應用。該器件為差分總線提供傳輸能力,并為控制器提供差分接收功能。發送器輸出(CANH和CANL)具有內部轉換調節功能,可提供受控對稱性,從而實現低EMI輻射。兩個變送器輸出都可以完全防止電池短路和總線上可能發生的瞬態電壓。在器件功耗過大的情況下,熱關斷電路會在大約160°C的結溫下禁用輸出驅動器。在發送器輸入端包含內部上拉電阻可確保在上電和協議控制器復位期間定義輸出。對于500 kBaud的正常操作,ASC端子打開或連接到GND。對于125 kBaud的低速運行,可以通過將ASC端子連接到V CC 來增加總線輸出轉換時間以降低EMI。接收器包括一個集成濾波器,可將信號抑制成小于30 ns的脈沖。 SN75LBC031的工作溫度范圍為-40°C至85°C。 SN65LBC031的工作溫度范圍為-40°C至125°C。 SN65LBC031Q的特點是可在-40°C至125°C的汽車溫度范圍內工作。 特性 SN75LBC031符合標準ISO /DIS 11898(最高500 k波特) 50 mA時的驅動器輸出能力 寬輸入/輸出總輸入/輸出總線電壓范圍 總線輸出短路保...

發表于 2018-10-16 10:08 ? 82次閱讀
SN75LBC031 收發器

SN65LBC031Q 高速控制器局域網 (CA...

SN75LBC031是一個CAN收發器,用作CAN控制器和物理總線之間的接口,用于高達500 kBaud的高速應用。該器件為差分總線提供傳輸能力,并為控制器提供差分接收功能。發送器輸出(CANH和CANL)具有內部轉換調節功能,可提供受控對稱性,從而實現低EMI輻射。兩個變送器輸出都可以完全防止電池短路和總線上可能發生的瞬態電壓。在器件功耗過大的情況下,熱關斷電路會在大約160°C的結溫下禁用輸出驅動器。在發送器輸入端包含內部上拉電阻可確保在上電和協議控制器復位期間定義輸出。對于500 kBaud的正常操作,ASC端子打開或連接到GND。對于125 kBaud的低速運行,可以通過將ASC端子連接到V CC 來增加總線輸出轉換時間以降低EMI。接收器包括一個集成濾波器,可將信號抑制成小于30 ns的脈沖。 SN75LBC031的工作溫度范圍為-40°C至85°C。 SN65LBC031的工作溫度范圍為-40°C至125°C。 SN65LBC031Q的特點是可在-40°C至125°C的汽車溫度范圍內工作。 特性 SN75LBC031符合標準ISO /DIS 11898(最高500 k波特) 50 mA時的驅動器輸出能力 寬輸入/輸出總輸入/輸出總線電壓范圍 總線輸出短路保...

發表于 2018-10-16 10:08 ? 70次閱讀
SN65LBC031Q 高速控制器局域網 (CA...
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