如何才能建立一個屬于自己AVR的RTOS

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上傳日期: 2019-11-13

上 傳 者: 易水寒他上傳的所有資料

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  自從03 年以來,對單片機RTOS 的學習和應用的熱潮可謂一浪高過一浪.03 年,在離開校園前的,非典的那幾個月,在華師的后門那里買了本邵貝貝的《UCOSII》,通讀了幾次,沒有實驗器材,也不了了之。

  在21IC 上,大家都可以看到楊屹寫的關于UCOSII 在51 上的移植,于是掀起了51 上的RTOS 的熱潮。再后來,陳明計先生推出的small rots,展示了一個用在51 上的微內核,足以在52 上進行任務調度。

  前段時間,在ouravr 上面開有專門關于AVR 的Rtos 的專欄,并且不少的兄弟把自己的作品拿出來,著實開了不少眼界。這時,我重新回顧了使用單片機的經歷,覺得很有必要,從根本上對單片機的RTOS 的知識進行整理,于是,我開始了編寫一個用在AVR 單片機的RTOS。

  當時,我所有的知識和資源有:Proteus6.7 可以用來模擬仿真avr 系列的單片機WinAVR v2.0.5.48 基于GCC AVR 的編譯環境,好處在于可以在C 語言中插入asm 的語句

  mega8 1K 的ram 有8K 的rom,是開發8 位的RTOS 的一個理想的器件,并且我對它也比較熟悉。

  寫UCOS 的Jean J.Labrosse 在他的書上有這樣一句話,“漸漸地,我自然會想到,寫個實時內核直有那么難嗎?不就是不斷地保存,恢復CPU 的那些寄存器嘛。”好了,當這一切準備好后,我們就可以開始我們的Rtos for mega8 的實驗之旅了。

  本文列出的例子,全部完整可用。只需要一個文件就可以編譯了。我相信,只要適當可用,最簡單的就是最好的,這樣可以排除一些不必要的干擾,讓大家專注到每一個過程的學習。

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