智能小車進行避障的詳細資料說明如何讓小車看到障礙物

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上傳日期: 2019-06-10

上 傳 者: 易水寒他上傳的所有資料

資料介紹

標簽:智能小車(335)機器視覺(782)機器人(9577)傳感器(12517)

本文檔的主要內容詳細介紹的是智能小車進行避障的詳細資料說明

  機器視覺中最接近人眼的莫過于攝像頭了,可圖像處理小車的“大腦”對付不了,至少目前的“大腦”能力不夠,等進化后也許能夠應付。

  為了能“看到”障礙物,小車目前能用的主要是各類測距傳感器,典型的有超聲波和紅外兩種,此外還有利用光線的反射強弱來判斷的,這種方式不具備“測距”功能,但可以判斷有無!因為不同物體表面及顏色反射的能力不同(看后面的數據)。

  本文主要討論的是機器人中最常用的紅外測距傳感器 —— GP2D12。

  之所以選擇 GP2D12 紅外測距傳感器,理由如下:

  首先是因為在機器人活動中(不包含工業機器人)這個傳感器最常用,幾乎每家國外的機器人配件供應商都提供。使用Google英文版搜索一下“MiniSumo”,你將會發現GP2D12使用是多么普遍。

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