如何使用51單片機進行智能小車避障電路的實現

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上傳日期: 2019-06-11

上 傳 者: 易水寒他上傳的所有資料

資料介紹

標簽:智能小車(342)單片機(19016)傳感器(12554)

  隨著汽車工業的發展 ,汽車本身的安全 性和智 能性 日益得到重視。 目前 ,國內外 已經有了很多有關汽車自適應駕駛的理論和實驗。汽車的緊急避障是由計算機模擬駕駛員的主動控制過程,以汽車為控制對象進行實時信號采集、分析和處理,在緊急情況下可代替駕駛員的駕駛操作。現介紹模型小車自適應行駛和避障的一個實例,通過超聲波傳感器感知車輛行駛環境,實現小車的 自適應巡航 、避障等功能。

  隨著汽車的自動化、智能化程度的提高,新一代智能汽車的研發在國內外受到越來越多的重視。目前 ,國內比較先進 的智能車輛通過觀測前方的路況,將路面信息輸入到車內的電腦中,通過計算機控制方向盤的運動,實現自動避障。

  智能車輛的速度 ,關鍵在于它的控制技術 ,這就涉及到它的避障算法。一個好的控制算法如同一個有經驗的司機 ,控制汽車運行 。

  本文首先敘述模型小車避障原理及控制電路設計;其次通過真車的有關數據分析整車模型,得出安全避障距離與行駛速度的關系;再簡要說明筆者設計的智能避障小車的實現方案;最后展望智能汽車在今后汽車行業的發展前景。

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